全球首个支持CCLink IE TSN的软运动控制器“WMX3”正式发售

SoftServo株式会社（东京都立川市，董事长：梁富好／Liang Fu Hao，下称软赢）是一家开发和销售用于各种量产的工业设备的高性能软运动控制器厂家，其产品极大限度地发挥了计算机多核CPU的功能，不需要任何专用芯片、ASIC或硬件产品。众多半导体等各行业设备制造商选用了配备EtherCAT主站功能的软赢旗舰产品“WMX3”。

此次，软赢率先开发了基于备受关注的新一代工业开放式网络“CC-link IE TSN”的主站功能，并作为WMX3的新功能进行发布。WMX3是世界首个兼容CC-link IE TSN网络的软运动控制器，同时支持通过一台计算机连接EtherCAT网络。其CC-link IE TSN的主机功能支持Class B（高精度），实现可在1ms内控制128 轴，在250μs 内控制32轴，对应各种工业设备所要求的高度且复杂的多轴控制，可实现多达128轴的伺服系统和与超过6万点I/O的完全同步与高速控制。

CC-link IE TSN是CC-link协会（总部：名古屋市）于2018年11月发布的CC-link IE的新一代网络。通过采用作为标准以太网的扩展TSN（Time-Sensitive Networking）技术，可以在FA（生产现场）和IT之间建立起无缝信息网络。这是CC-link IE通过采用更有效的协议实现了性能和功能的进一步增强。

WMX3是全球第一个对应此网络的软件主站产品，它不仅可以针对传统的CC-link IE的市场，也可以通过将其与现有的EtherCAT主站功能结合使用，实现在同一平台上同时使用两种网络（CC-link IE TSN和EtherCAT），因此，它能为用户提供全新的可能性和灵活的选择。

●“WMX３”软件配置

・WMX3以软件安装程序的形式提供

・包含RTX 许可证・集成了网络设置、运动解析等综合公共工具

・通过模拟功能（标准附件），无需实机也可以进行开发

・包含应用程序开发所需要的库，无需购买特殊SDK・在VisualStudio 等开发环境下，可直接进行开发

●“WMX3”的规格

・控制轴数：最大128个 轴

・通讯周期：0.125ms(16 轴)～1ms(128 轴) 

    ※CPU：Core    i5-6300U（存储器：8GB）

・I/O 数目 ：输入、输出各8000字节 

・位置命令：可同时控制128 个轴（动态更改目标值）

・加减速类型：速度曲线：梯形，S形，加加速度，两级速度，加速时间指定的梯形等；加速度曲线：S曲线，二次曲线，正弦曲线等

・插补：直线，圆弧，3D弧度，螺旋，PVT

・轨迹控制：直线和圆弧的组合，样条插补，自动预取速度控制，

    带旋转的线性/  圆弧连续轨迹

・实时控制：事件，API缓冲区，触发运动，位置同步输出

・同步：设定同步轴齿轮比/偏移，同步轴偏差校正，同步轴动态建立/取消，

    1轴 到多轴的同步（最多64对）

・电子凸轮：可定义八个凸轮曲线表以及每个通讯周期的凸轮曲线，相位操作，离合器

・回零：可以通过原点传感器，限位传感器，极限接近传感器，外部输入信号，机械端回零等，也可以进行龙门轴回零

・补偿：反向间隙/螺距误差补偿，平面失真（直线度）补偿

・CC-link IE TSN主功能：支持认证Class B，热连接功能，支持线形/星形拓扑，支持混合拓扑

[咨询方式]

ソフトサーボシステムズ株式会社

负责人：高野哲司（技术营业部部长）

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深圳市软赢科技有限公司

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最后附上软赢官网的详细介绍：