凯福科技发布新品Y2SDD1R5一拖二步进驱动器,一台驱动器器可控制两台电机,控制模式采用脉冲+方向/正负脉冲控制模式,输入信息平滑细分补差,可选细分可达25600。产品具有低振动,抗共振,自检和自动设置,低噪音,低发热等多个优秀性能。
控制模式 | 脉冲+方向/正负脉冲 |
输入电压 | 15-48V DC |
输出电流 | 0.4-3.0A |
通讯接口 | |
控制信号 | 5-24V兼容 |
功率放大类型 | |
编码器反馈 | 无 |
数字输入 | |
数字输出 | |
温度范围 | -20℃~+50℃ |
湿度范围 | 20%RH-85%RH,无结露 |
认证 | CE、Rosh |
保护功能 | 过压保护,欠压保护,电压出错保护 过流保护,过温保护,过载保护 电机线开路检测,通讯线开路检测等 |
适配电机 | 20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步进电机 |
产品尺寸图如下:
二、一拖二电机驱动器安装
用窄边安装,用M4螺丝通过两边的孔安装。一拖二电机驱动器的功率器件会发热,如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过 40℃的地方使用;不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。
三、电源连接
斩波式驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向,同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率和低噪音,则驱动器供电电压至少 5 倍于电机额定相电压(即电机额定相电流×相电阻)。如果您需要电机获得更好的高速性能,则需要提高驱动器供电电压。
如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过 48V。
如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过 34V。
因为非稳压电源的额定电流是满载电流;在负载很轻,例如电机不转时,实际电压高达电源额定电压的 1.4 倍。想要电机平稳安静的运转,选择低电压。
四、电机连接
四线电机只能用一种方式连接,链接方式如下:
八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的 50%运行以避免过热。
警告:当将电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
五、一拖二电机驱动器运行参数设置
5.1 电流设定
Y2SDD1R5 驱动器通过 SW1、SW2、SW3 拨码开关设定输出电流峰值。
通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以 降
低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运 行电
流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的 1.2 倍。
*出厂设置:电流最小
运行电流(峰值) | SW1 | SW2 | SW3 |
3.0A | OFF | OFF | OFF |
2.7A | ON | OFF | OFF |
2.4A | OFF | ON | OFF |
2.0A | ON | ON | OFF |
1.6A | OFF | OFF | ON |
1.2A | ON | OFF | ON |
0.8A | OFF | ON | ON |
0.4A | ON | ON | ON |
5.2 空闲电流
驱动器的运行电流,在马达停转时可自动减少,SW4 设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需要输出一个高的力矩时,90%的设置是最有效的。为减少马达和驱动器的热量,推荐将空闲电流在 允许的情况下尽可能降低。
5.3 细分设置
Y2SDD1R5 一拖二步进驱动器通过 SW5, SW6, SW7 和 SW8 拨码开关设定细分,16 种选择。
脉冲数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
20000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
10000 | ON | OFF | OFF | OFF |
8000 | OFF | ON | OFF | OFF |
6000 | ON | ON | OFF | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
200 | ON | ON | ON | ON |
以上就是凯福科技新品Y2SDD1R5一拖二步进驱动器的详细介绍,一台驱动器器可控制两台步进电机,极大的节约了机械设备成本,操作设置更便捷!欢迎工程师们拿样测试!