ARM公司推荐嵌入式系统开发遵循CMSIS架构，用户应用程序可以调用实时内核(OS)、中间件等，也可以直接调用底层硬件基于CMSIS标准的函数接口，比如ST公司发布的STM32的硬件驱动LIB库，甚至直接访问最底层的寄存器。这种架构编程比较灵活，对于规模不大的嵌入式系统比较适合，但这样的一个架构分层还比较模糊，应用层几乎可以访问所有的系统层资源，比较任意。各种底层接口没有封装，规模一大很容易引起重名、相互调用，若更换处理器芯片，整个系统层都要重新设计，不便于移植。为了解决这些问题，需要引入新的概念：设备，基于设备把底层的硬件驱动函数按功能封装起来，这样可以把系统层内部理清、分层次、模块化、可移植。
设备这个词，我们是经常接触的，我们知道PC机的组成，就是由中央处理器、内存、硬盘、主板、电源、显示器等几样组成，这是物理上讲的，若从Windows操作系统角度看，我们可以看Windows的设备管理器。一台PC机在WindowsXP的眼中由DVD驱动器、IDE控制器、处理器、磁盘驱动器、电池等等组成，每一个设备里面又细分为很多小设备。所以设备是WindowsXP管理的基本对象。
在VS.Net架构的C#编程角度看，系统层System由各种功能子类组成，子类下面又分子类。应用层开发程序，就是面向System各种类开发即可，所以类是C#编程的基础单元。
