液动装置是用液压力启闭或调节阀门的驱动装置它由控制、动力和执行机构三大部分组成。控制部分由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等和电气控制系统组成。动力部分由电动机或气动马达、液压泵、油箱等件构成，是把电动或气动马达旋转轴上的有效功率转变成液压传动的流体压力能。执行机构有两种，一种是液压缸执行机构，实现往复直线运动;另一种是液压马达执行机构，实现回转运动，液动装置的优点及缺点如下：
(一)气动球阀装置优点:
1)结构简单、紧凑、体积小;
2)传动平稳可靠;
3)在突然发生事故动力终断时，仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作。这对长输管线自动紧急切断阀和井口喷放阀有特殊意义。
4)可以获得很大的输出力矩;
5)输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整，包括开启和关闭力矩的调整，甚至可以通过液压仪表直接反映出来;
6)速度调节方便;
(二)气动球阀装置缺点:
1)油温受环境温度影响较大，油温变化引起油的粘度变化，影响操作;
2)配管麻烦，易产生渗漏;
3)不适于对信号产生各种运算(如信号放大、记忆、逻辑判断等运算)的场合。
