能耗制动，主要是包括闸瓦制动、盘式制动、电阻制动、涡流制动、磁轨制动。通过将动能转变为热能，消散到空气中去，从而实现减速的目的。
回馈制动，就是再生制动，通过将动能转变为电能，回馈电网，从而实现减速的目的。
从使用效率上讲，回馈制动的综合利用率更高，但是回馈制动的使用是有条件的。
（1）只有在交流供电的接触网下才能使用回馈制动。其余情况下都是使用能耗制动。
（2）只有在电气化铁道上才能接近于无限的使用回馈制动，因为电气化铁道配套的供电所容量和区间线路所包含的机车数量能支撑回馈制动带来的巨大电能。也就是必须有车将回馈制动提供过的电能消耗掉。因为由于回馈制动的谐波还是比较多的，无法回馈到国家电网使用，只能在电气化铁道内部使用。在使用交流供电的地铁线路上，由于线路容量和列车较少，经常会由于回馈制动带来的电压升高，超过允许电压范围，被迫停用回馈制动，改用电阻制动。
