作者:Bryan Pudlo, R. Brooks Associates
应用领域：
能量/能源
挑战：
设计一个独立、灵活的系统，他工作域有限的空间和严酷的核反应环境，用来控制核电厂的多种不同监测和维护工具。
解决方案：
使用NI的可编程自动控制系统（PAC）硬件平台、LabVIEW RT和PXT开发设计一个用于5种工具的灵活控制系统，并将继续开发以适用于更多工具。
使用产品：
LabVIEW, LabVIEW RT（实时）, 运动控制, PXI/CompactPCI, 可编程自动控制器(PAC), 机器视觉
加州圣路易斯-奥比斯波的Diablo Canyon是R. Brook公司采用LCS来进行监测的核电厂之一
利用NI硬件设计一个灵活的控制站
这一控制系统包含3个主要部分：安置在放射区外的操作站2000（OS2000）；位于放射区内低放射区域的PAC，即本地控制站（LCS）；以及靠近监测维护地点附近的工具终端连接中心（TECC）。OS2000通过线路连接LCS，该线路能提供RS232通信、四个视频连接和TELEX音频连接。
LCS使用运行于嵌入式控制器的NI LabVIEW RT和18槽PXI机箱，机箱中包括一个用来控制摄像机选择的RS 232模块，一个用于进一步扩展的NI视频模块，两个NI运动控制模块，多功能数据采集模块，以及用于控制和反馈的数字I/O模块。RS 232模块控制LCS中的一个视频多路复用器，它能在8个摄像机之间进行切换，而NI运动模块控制结合了防卫、方向和电流反馈的8个不同电机。多功能DAQ模块测量来自位置接近、压力、温度和倾角传感器的数据。数字I/O控制照明、调光器、螺丝管和其它部件。最后，该系统还能监控全体电源并为操作人员提供系统掉电报告。
利用LabVIEW RT模块和PXI硬件构建灵活的自动化控制系统
由于具备可靠的LabVEIW RT、模块化的PXI、以及范围宽广的I/O通道，这一解决方案可以确保在严酷的核电厂环境中执行操作。截至2004年，我们共在全美四个核反应堆部署了这一系统，它的灵活性使得Brooks的工程师得以顺利设计新的工具并重复使用同样的控制系统，从而节省了培训和配置的时间。
在使用过程中，我们发现LabVIEW可以非常方便的处理来自PXI模块的不同输入数据。此外，利用LabVIEW RT还可以非常简单的对LCS进行升级，只需一个以太网连接即可。单个PXI系统也可以减少管理费、培训费和运输费。利用灵活的PXI解决方案，我们可以比在传统控制系统中更快的部署系统和更换工具。
未来的扩展
就如绝大多数基于虚拟仪器的系统一样，将来的扩展可以有许多方式。目前的系统包含一个PXI-7344视觉模块，Brooks的工程师正计划将RS232通信系统升级为以太网，并使用PXI视觉模块和其它NI视觉产品，采集来自IEEE-1394接口摄像机的图像。
如需更多详细信息，请联系：
Matt Jewett
R Brooks Associates, Inc.
6546 Pound Rd.
Williamson, NY
Tel: (315) 589-4000 Ext. 220
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