熵智科技作为无序抓取技术领导者，在成熟的无序抓取系统基础上，重磅推出棒料无序上料标准工作站产品，该产品聚焦于金属棒料上料场景，旨在为客户提供一站式标准解决方案，它能极大缩短上线前调试时间，最大程度让利终端。
棒料无序上料标准工作站产品相较于传统棒料上料设备，不仅满足多品种棒料上料、快速换产等需求，一定程度上适应常见的棒料反光、料框变形等难题。此外，该产品还为客户提供了个性化选项配置，客户可按需组合选购，实现最优成本。
那么，棒料无序上料标准工作站有哪些不同之处呢？
| 关于棒料无序上料工作站
棒料无序上料标准工作站指由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备标准化集成打包的工作站。
▲棒料无序上料工作站示意图
1、3D视觉系统
集成3D相机、3D视觉、深度学习和抓取规划等技术，可有效解决深料框内散乱无序、堆放工件的多姿态识别和抓取问题。
技术领先，可抓完整框无序散乱工件，棒料清框率达99.5%；
图形化免编程部署，界面直观，操作简单易上手；
自研避碰库，力控感知工件叠压/被卡，意外碰撞智能恢复，减少停机时间；
支持外置第三方扩展，如深度学习模块等；
无缝对接主流机械臂，可与MES/FMS系统信息互联，构建数字车间。
▲3D视觉系统
2、自动控制单元
配备标准电气控制柜，集成视觉显示器、触摸屏、PLC等电气元件。控制面板简洁明了，分别有急停、暂停、复位、启动、手自动切换按钮，电源指示灯及上电总开关。
▲自动控制单元
3、抓手系统
棒料无序上料标准工作站抓手为长杆式样，其独特的倾角设计，可轻松对应深料框抓取，系统同时提供多个系列抓手，以满足不同客户现场的多种棒料尺寸。
▲抓手系统
断电磁力保持，带工件检测功能，防止掉件；
支持快速切换，手动或自动；
兼容棒料直径Φ25-Φ120mm,110mm≤长度≤350mm,重量≤40kg。
4、机器人及底座
兼容市面主流机器人品牌，为适应不同厂家中频炉上料线高度，保证机器人下料可达性，工作站提供两种高度的机器人底座，其中：
500mm高度基座普遍适用于一般性地面上料场景；
1000mm高度基座一般使用在对上料炉口高度有一定高度的场景（如中频转炉下料口一般设置有高台，则需要相应增加机器人基座高度，选择此配置适配）。
▲机器人及基座
5、料框定位单元
棒料无序上料标准工作站对上料设备的适应性好，广泛适应叉车、天车等上料方式。
叉车上料方式：安装实施简单，操作简单；
▲叉车上料方式
天车上料方式：自动化程度高，对上料设备的适应性好，但占地面积大。
▲天车上料方式
| 核心优势
1、应对招工难题
传统棒料上料设备，需人工参与搬料，不同工位间人工切换频繁、体力消耗大，加重企业的招工难题。而棒料无序上料标准工作站充分考虑上料前后工序，自适应叉车、天车等上料方式，支持快速部署及添加、切换产品，操作人员要求低，会用电脑就懂操作，帮助企业应对招工难题。
2、提高生产效率
棒料无序上料标准工作站满足不同棒料的高节拍上料，适应工厂料框来料的生产作业习惯，双料框自动切换，一上一备，减少单料框周转棒料时间，实现不间断连续生产，提升整站运行效率及企业产能。
3、提升柔性换产能力
为适应更多客户现场棒料尺寸，标准化工作站提供丰富的抓手系统配件，满足不同场景，抓手支持手动或自动切换，工件换型一键操作，最快半小时完成品种切换，为企业转型升级提供标准化上料解决方案，助力企业实现高度柔性换产。
4、保证企业用工安全
棒料无序上料标准工作站，操作人员只需对着偶尔操作自动控制单页，其他人工仅在外部投料，不介入正常的上料环节，可避免高强度人工作业时出现潜在工伤现象，且减少人工与高温、粉尘、油污等的接触，保证用工安全。
5、提升车间利用率
许多企业对车间设备占地布局相当谨慎，车间面积的消耗意味着租金、管线、动能等成本的增加。棒料无序上料标准工作站兼顾机器人作业轨迹同时，将核心设备标准化集成打包，整站布局紧凑、占地面积小，帮助企业节省车间占地、提高空间利用率。
▲工作站占地示意图
核心优势总结，以客户获益为例：
√ 适应工厂现有生产作业习惯，料框来料，视觉识别无序棒料并抓取；
√ 双料框自动切换，一上一备，实现不间断连续生产；
√ 核心设备、软件标准，适应不同棒料上料场景，快速部署，柔性换产快；
√ 一站式配齐，占地小、帮助车间腾出不少空间。
| 应用举例
（点击图片观看视频）
熵智科技，多品类棒料无序分拣领跑者#无序抓取#棒料上料#3D视觉视频号
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