背景介绍
随着工业自动化程度的发展，许多生产活动实现了机器人替代。但在切坡口场景，现场环境和产品需求复杂多变，单纯的机器人应用只能按照既定的编程路线行动，编程难度大，依赖人工示教，加工过程常产生深浅不一的切痕及钢材热形变，需要进行反形变、铣削等多道工序，智能化水平低，无法满足变化的生产需求。
以建筑钢结构、工程机械、煤矿机械等行业切坡口为例，钢板的坡口加工是不可缺少的工序，钢板工件一般厚度为20mm以上，通常使用火焰、等离子等设备，在将中厚钢板的待焊部位切割出特定角度的坡口，以便于后续焊接，如下图所示：
对于钢板种类繁多、工件轮廓圆弧曲线多等应用场景，厂商很难通过坡口专机、机器人示教、固定工装夹具等手段实现无人柔性生产。对于寻求坡口质量及效率的长尾制造业厂商而言，急需安全可靠的柔性智能切坡口切割解决方案，以满足小批量、多品种场景下的智能制造需求。
解决方案
熵智科技的免示教智能切坡口3D视觉系统，采用3D视觉系统对钢板工件进行识别定位，并引导机器人实施切割，可实现免工装、免示教的无人柔性生产。
系统构成
免示教智能切坡口3D视觉系统包括工业级3D相机和Seizet 3D Bevel Cutting软件。购买就额外赠送“熵智云课堂”账号，提供完整培训。另有工控机、标定板和自动控制柜等选配件。
Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向机器人坡口切割需求开发的智能切坡口软件，通过2D图纸模板即可完成切割工艺的输入，无需人工示教、无需工装夹具，自动识别工件轮廓，自动生成切坡口轨迹，部署效率高。
系统特点
手+眼+脑一体化设计体系，拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法。
3D相机一次定位，具有自动生成切割轨迹、节省硬件成本、节省激光寻边和人工示教时间、释放人力资源、自适应复杂环境和工件、适应柔性生产等诸多优势，经过熵智科技长期的打磨迭代，系统易用性好，稳定性强，已于多个头部客户现场完成落地验证。
成功案例
免示教智能切坡口3D视觉系统的智能化作业模式已成功为工程机械、建筑钢结构、煤矿机械行业提供强大助力。未来，熵智科技将进一步修炼光学全栈能力，助力客户打造竞争新优势，共创智能生产新境界。
