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F1000变频器在电脑绣花机上的应用

   日期:2013-03-23     来源:工控之家网    作者:工控之家    浏览:33    评论:0    

一、引言 
  改革开放以来,我国的纺织机械行业的自动化技术有较明显的提高,纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术,也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术,实现了机械产品的机电一体化,为纺织机械的自动化、高速化、连续化铺平了道路。 
二、电脑绣花机的原理 
  首先,用刺绣CAD软 先件制版,生成样版后,将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中,在程序控制下,电脑将花样坐标值换成与绸框X、Y方向位移量量相当之电信号,送到X、Y单片机系统进行电机升降速处理后,输出三相六拍信号,线电机的功放箱进行功率放大,两个X、Y步进电机,带动绸框完成X、Y间的进给运动;同时变频器驱动变频电机,带动机针作上下运动,从而使刺绣连续地进行下去。 
  变频电机通过皮带等驱动机头传动机构旋转,机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出上、下运动,穿刺面料;钩线机构中的旋梭旋转,使面线绕过藏有底线梭壳;挑线机构运动,输送面线,收紧线迹,准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣,机针上下运动的速度与绸框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动,使面线和底线绞合,在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去,完成花样的电脑刺绣。 
三、F1000在电脑绣花机上的应用 
  F1000变频器应用于电脑绣花机,有良好的运行特性,这是因为矢量控制型变频器本身具有良好的产品性能。 
  1)高速处理器提供更快的频率响应 
  F1000变频器采用16位的CPU,提供高控制精度、快速频率响应及良好的动态特性。电脑绣花机要求通过LCD设定主轴的转速,经过单片机处理后,由D/A转换模块输出0-10V的模拟量信号到变频器,变频器根据模拟量信号的大小,快速响应到达所设转速,满足刺绣时多变的要求。 
  2)空间电压矢量控制提供低频时高转矩输出 
  电机与主轴之间采用1:3的带传动,在基频以下改变频率为恒转矩输出。以往使用V/F控制的变频器,由于考虑到负载的启动转矩大,要设定相应的转矩提升准位,如果转矩提升设置过高,在低频时轻载时会过激磁,引起电流过大,电机发热,严重影响到设备的正常运行。 
  采用F1000变频器,可以通过参数设置,保证电机在低频时具有良好的转矩输出,满足绣花机在低速时连续走线。 
  3)良好的刹车能力实现针头的准停 
  由于在刺绣过程中,需要移动绸框和面料来完成整幅画面。移动过程中,要求针头停留在最高位。这一要求就需要用变频器的直流刹车能力来实现。F1000变频器的直流刹车准位从0—300%,给使用者提供了一个很宽的调节范围,使用者可以根据负载惯性的大小调整参数设置,实现动作要求。 
  F1000变频器参数设定如下: 
  调速方式F204=3,模拟量调速参数设置F111=75.00Hz、F114=0.3S、F115=0.3S F502=8、F800=8 
四、结束语 
  F1000变频器与其他电器设备相配合的绣花机控制系统,能够满足刺绣的工艺要求,达到刺绣画面的整洁、美观。同时变频器运行稳定,给广大客户和使用者明显的经济效益。 
 
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