本文首先介绍了国产NA400可编程控制器的系统体系结构及配置，重点从编程与调试环境、系统通信网络、系统可靠性设计、针对水电厂的设计、性能价格比等方面介绍了NA400可编程控制器的技术特点，最后介绍了以NA400可编程控制器为核心控制平台的工程应用实例。NA400可编程控制器与传统PLC相比在顺序控制图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。
1、引言
可编程控制器作为一种通用工业控制器，广泛应用于各种工业控制领域。目前中国PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置，韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额，大陆国产PLC的市场份额几乎可以忽略。国内曾有研究单位开发PLC产品，后因种种原因没有发展起来。值得欣慰的是，国内已有公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定声音。但其产品主要集中在低端小型PLC上，在大中型PLC研究上国内尚无具有自主知识产权的产品。
南大傲拓科技多年来一直致力于可编程控制器的研究，产品涵盖从小型一体化PLC到大型PLC的全系列产品，公司在水利、水电、水处理、重型装备业、物流等等控制领域得到广泛应用。NA400可编程控制器由南大傲拓科技江苏有限公司自主设计与研发，本产品已获得CE认证，并将进行FC认证和船级社认证，已获得专利和软件著作权多项。NA400可编程控制器和同类产品相比具有明显的优势，主要表现在：系统体系结构先进，模块安装位置灵活，内部通信网络采用现场总线，打破国外同档次PLC采用多总线的模式，大大提高了PLC的抗干扰能力和环境适应能力。国内唯一一套自主开发的全面支持IEC61131-3国际标准的软件系统，并具有独创的顺序控制图编程语言。该PLC具有在线监视、在线修改、在线调试、在线仿真等功能，方便用户的开发与调试。
NA400可编程控制器采用了嵌入式软件、硬件技术和现场总线技术等技术开发的。针对不同的应用开发了NA600大型PLC、NA400中大型PLC、NA200小型PLC等多种不同类型的PLC，分别应用于大型水电站、中小型水电站及辅机、闸门等不同的应用场合。本文将从NA400可编程控制器体系结构、系统配置、技术特点、工程应用实例等几方面介绍NA-PLC及水电厂的应用。
2、NA400可编程控制器体系结构与特点
2.1 体系结构：
NA400可编程控制器采用LAN/FieldBud系统体系结构(如图1所示)，提供标准的以太网接口完成与上微机系统的通信，通信规约采用开放的、标准ModBus TCP规约。CPU模件和I/O模件之间采用现场总线作为内部总线及扩展总线，现场总线特有的高可靠性和对现场环境的适应能力，使得NA400可编程控制器系列PLC系统配置的灵活性和可靠性也大大提高。图1以双CPU双以太网热备冗余、单CPU双以太网和单CPU双以太网三种典型的应用。为水电厂的应用提供灵活的系统配置方式，适用于更加广泛的现场应用。
2.2 系统配置：
NA400可编程控制器提供三种系统配置，包括单CPU单以太网模式、单CPU双以太网冗余模式、双CPU冗余模式，多种灵活的系统配置模式可以更好地适用多种不同的实际应用。提供了多种类型模件包括电源模件、三种不同类型的CPU模件、串口通信模件(提供8个标准的RS232/RS485)、开关量输入模件、SOE模件、开关量输出模件、模拟量输入模件(电流型和电压型)、温度量模件等。
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