嵌入式控制网络的期望特征
嵌人式控制网络的关键特征包括：
•自组织——将自身设定到全功能状态；即插即用。
•动力链接——为相同线路上用于控制通信的小传感器和执行器提供有限但充足的供电电流。
•灵活的布线——使布线满足机器进行星形总线、环形或混台布线结构等大多数本地布线的要求。
•可靠的通信——工厂中恶劣的环境条件使可靠的通信变得十分困难。如果利用基于RF的系统你需要考虑系统会受到来自移动设备和人、无效区和电池寿命的影响。
•低成本
•与外部网络的连通性——实现了远程监控和控制。
嵌入式控制网络的优势
嵌人式控制网络的这些特征带来了一系列好处包括更有效的操作和简化的产品、安装授权以及生命周期成本。
•将产品的生命周期成本降至最低 使用自组织网络，无需雇佣有经验的劳动力或技工来现场安装设备，并降低了装配和维护成本。改善的可靠性减少了故障的发生和更低的保障成本。
•实现的新功能——通过提供到传感器和执行器产生的低水平数据的本地和远程通路，你可以获得过程效率和能源消耗信息，支持以前不可能进行的分析和特征描绘。
•更高的消费者满意度——可以从传感器获得更多的信息实现利用远程或本地诊断机器进行预防性维护。减少了机器故障率，提高了用户满意度。
•保障了消费者的生意——带有嵌入式控制网络的传感器可以将预先维护的数据直接发送给制造商，使他们能够提前通知客户，并保障生意的顺利进行。
从头开始设计
Pyxos平台为嵌入式控制网络提供了一个耐用的、被广泛接受的平台。Pyxos的自由拓扑双绞线网络拥有一个包含32个节点的主从构架，这些节点被嵌入到传感器和执行器中，还有一个引导（控制）节点通过LonWorks网络与外界相连（图2）。该网络利用一个确定性信号传输方法以312.5Kbps的速度运行，每25ms就会对32个节点进行一次扫描。如果系统中节点数较少，扫描速度会相应提高。
Pyxos通信IC大小为5mm×5mm（图3），适用于任何传感器或执行器。Pyxos IC包括通信协议，可以和数字输入或输出端口直接连接，成为一个超小型智能设备。此外，它还可以通过SPI端口和任意低成本微控制器连接，Pyxos IC的灵活性——使用时无需微控制器来进行简单设计，与传感器中现有的微控制器直接连接（图4）——使它成为一种可以嵌入到任何传感器中的经济型元件。
将Pyxos和其它目前普遍应用的I/O总线进行了对比，如CAN、AS-i、LIN、私人用RS－485。绝大多数或者不适合大范围嵌入式控制网络，或者只是针对某个特殊行业应用领域设计。
多种应用
Pyxos可以应用于多个领域，包括照明控制（商用和民用都可以）、电梯和出租车控制、工业控制（将控制器／PLC和传感器及其它I/O相连），以及放置在玩具和自动贩卖机中。
最后的思考
Pyxos平台是一个从头设计的嵌入式控制网络，可以被应用到多个领域中，在这些领域中现存的低水平总线和网络技术还不具备跨行业、多厂商兼容性（尽管已经渗透到一些特定行业中），而这些正是嵌入式控制同络解决方案所应该提供的。
Kevcharacteristics of embedded control networks inculude：
a..Self-Organizing-configure themselves into a fully functional state;plug-and-play
b..Link Powered-supply a limited but sufficient amount of current to power small sensors and actuators on the same wires used for control communication
c..Flexible Wiring-let the wiring fit the most logical lay out of the machine allowing a star,bus,ring,or mixed wiring configuration
d..Reliable Communication-factory floor have harsh environmental conditions that make reliable communications difficult.If using RF-based systems,you should ask questions about how the systems are affected by reflections from moving equipment and people,null zones and battery life
e..Low-Cost
f..Connectivity with Extemal Networks and Internetenables remote monitoring and control
