台达基于自身的研发实力，并凭借对电梯行业的深入研究，推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器，改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面;台达电梯一体机IED采用一颗芯片将电梯驱动功能和上位机控制融合到一起，不但大大降低了多个MCU之间通讯造成的控制延时及外部干扰导致通讯的故障，而且在成本方面也大大降低，极大提高了电梯厂商的产品竞争力。
1 台达电梯整体解决方案
IED、轿顶板、指令板和招板组成了电梯控制的整个系统。如图1所示，展示了台达电梯行业的整体完美解决方案。
图1 台达电梯系统图
同时，IED电梯一体机系统搭配台达的VFD-DD门机控制，以及台达AFE2000能量回生单元，组成了电梯整体完美解决方案。
2 IED基本架构
IED融合了驱动和上位机控制为一体，使配线更简单，井道信号直接接至IED的MI端口，娇顶板通过CAN和IED相连，同时收集控制轿门信号;指令版通过Modbus和娇顶板相连，一块指令版可以连接16层的指令，所以如果更高楼层的使用，可以通过指令版的CN2端口进行级联，IED最多可以控制48层楼。IED基本架构如图2所示。
图2 IED基本架构
3 IED调试流程
一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂。在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线正确连接，整个的调试从电机参数自学习开始，在进行电机参数自学习首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测;IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。
电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、强减信号的井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后则可以进行快车的调试。在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的响应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。IED调试流程如图3所示。
图3 IED提示流程示意图
4 IED并联控制
IED只需要通过三根RS485的通讯线相连，再进行两组参数的设定，就可以实现两台的电梯的并联控制。A梯B梯两台并联之电梯的通讯线连接好之后，需要设定参数，如表1所示。
其中08-08为群控数量设定，并联控制时，应该设为2，即群控数量为2;08-09参数设定电梯编号，如主梯设为1，则另外一台设定为2;08-10参数为并联控制功能选项，设为1时为并联控制，设为0时为单梯运行，设定完上述参数之后就可以进行两台电梯的并联控制。
5 并联调度算法
通用的电梯并联调度算法基本采用忙闲梯的逻辑，这种并联控制原则始终是以一台电梯为“忙梯”而另一台为“闲梯”为前提的，因此出现许多需求分析的漏洞。台达以自身对行业的深入研究及强大的技术研发能力，采用了以最短响应时间为基础的并联控制逻辑，实现了IED更好效率的并联控制功能。
