立体仓库系统，是企业物流的一个重要组成部分，作为一个物流系统，采用先进技术，提高作业效率，合理控制库存量，降低物流成本，不断提高企业管理水平，从而提高企业经济效益。而入库操作作为立体仓库的入口，往往由于工艺流程的限制成为整个立库系统的效率瓶颈，有时甚至制约了立体仓库所发挥出的效能。
在货物入库前，往往需要进行条码自动识别、货物自动动态称重以及重新再贴标签等工艺环节。只有协调好这几个环节，系统才能高效正确的运行。并且需要系统能自动对各种异常进行报警。操作人员只要对各种报警进行正确处理，就能很快恢复系统的正确运行。
二、工艺流程
入库传输线设备分为输送、自动化条码扫描、称重、换标贴标系统。货物从车厢内搬运到传送带上，经过固定式条码扫描器，读取贴在货物上的条形码信息。并将条形码信息通过串口传送至上位机电脑中进行存储，并根据该信息中的相应字段检索远程基础信息数据库，取得该货物的其他信息。货物经过输送带输送至动态称重系统，称量出货物的重量，并通过串口将该信息发送至电脑中。电脑将货物的重量信息和其他相关信息进行队列式的一一对应排列，根据一定规则生成所需要打印的条形码，并发送到自动贴标机。同时写入远程的仓库管理系统（WMS）数据库中，以备出库使用。
工艺流程图如下：
三、项目方案
2.1 电控系统结构示意图
2.2 组态软件处理
组态软件在该系统中扮演了重要的角色，其具体功能如下：
1．PLC读取条码信息，组态软件将条码字符串进行分解、分析，获得其中的字段信息。
2．通过条码信息中的序列号信息，访问远程的SQL SERVER数据表，从数据表格中，获得该货物的更多内容信息。
3．将货物在动态称重机上称取的重量与该货物一一对应匹配。
4．根据毛重和实现设置的箱子，算出净重值。
5．根据实现约定的规则生成新的条码。
6．将条码发往自动贴标机。
7．条码若粘贴成功，则将该条码写入远程的SQL SERVER数据表中，以供WMS系统使用。
其上位机界面如下图所示：
截止目前，该系统已成功运行了1年时间，在运行期间，性能稳定，各种报警检测非常齐全，获得了客户的赞誉。
