常用的闭环控制方案是采用线性反馈控制系统。这种系统虽然能够实现恒液位自动控制，但是存在以下不足：①成本高，这是由于线性液位（压力）传感器及调节器价格昂贵；②可靠性低，由于线性液位（压力）传感器必须沉入水底且与水充分接触才能测量到水的高度（或压力），因此传感器的测量孔被泥沙堵塞而容易产生测量误差，致使被控水位偏离期望值；③现场调试复杂，被控对象的非线性和大惯性因素给调节器的参数配置带来了困难，有可能影响系统的稳定性和动态性能。总之,对于这样一个非线性、大惯性过程采用线性反馈控制是不合理的，在经济上不合算，在性能上不优越，而且调试不方便。
现介绍该污水提升泵站所设计的一种结构简单、运行可靠、成本低廉的 非线性反馈变频调速系统，成功地克服了线性反馈控制存在的问题
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