ETD790直流调速器维修范围：
ETD-790/37A 37A 500V 可逆 ETD-791/37A 37A 500V 不可逆
ETD-790/80A 80A 500V 可逆 ETD-791/80A 80A 500V 不可逆
ETD-790/110A 110A 500V 可逆 ETD-791/110A 110A 500V 不可逆
ETD-790/150A 150A 500V 可逆 ETD-791/150A 150A 500V 不可逆
ETD-790/180A 180A 500V 可逆 ETD-791/180A 180A 500V 不可逆
ETD-790/300A 300A 500V 可逆 ETD-791/300A 300A 500V 不可逆
ETD-790/400A 400A 500V 可逆 ETD-791/400A 400A 500V 不可逆
ETD-790/500A 500A 500V 可逆 ETD-791/500A 500A 500V 不可逆
ETD-790/700A 700A 500V 可逆 ETD-791/700A 700A 500V 不可逆
ETD-790/850A 850A 500V 可逆 ETD-791/850A 850A 500V 不可逆
ETD 790 791系列装置是三相全数字式直流调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流可达850A，
频率范围为45－62赫兹，可用来控制电机的转速和转矩。
通过采用不同的外形尺寸，装置的电流最大可达到9000A。
调速器可分为两种类型：单向（791）和双向（790）。
单向调速器仅用来控制一个方向的转速和转矩，而双向调速器则可用来控制两个方向的速度和转矩。
当使用双向调速器时，通过使用全控的反并联的可控硅模块，使电机电枢实现了真正四象限控制。在制动期间，电机的能量可迅速反馈回电网。
调速器内部标配一个可调的励磁模块，用来调整电机励磁电流或者弱磁控制。通过ETD 10.07.0 调控板上的一个32位的微处理器实现对调速器进行控制。调控板同时可用于单向和双向调速器。
微处理器的功能包括：主调节功能、与外部设备的接口功能、诊断功能。这些功能可概括为：
给定信号发生器，可提供各种不同组合信号输出；
PID（三项控制器）速度调节器；
电流预控调节器，带电机电阻，电感计算功能；
辅助PID功能块，可自由配置；
2层保护（报警与警告）；
调控板上的键盘配置和显示功能；
通过RS232、RS422和RS485串行口实现的外部通信功能；
内嵌CAN现场总线，且可通过不同的模块选择不同的现场总线。
信号处理电路与电源以及连接调控板的电路、数字输入和输出电路之间都完全电气隔离。
模拟给定输入可采用差分输入，以保证理想的抗干扰性能。
调控板的左下方有一组LED显示屏，用来显示各路数字输入、输出的状态。
ETD790直流调速器故障分析：
故障现象： LCD 黑屏（但底板电源正常面板的正常指示灯及运行指示灯闪）
故障分析： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常；二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机 80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象（间歇性周期约为 5MS ）单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出（无数据状态且频率一致）因此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否？
结果表示: 复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致I/O输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障（ ULN2003 发烫）出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。
