S系列I/O前端与iFIX
概述
S系列I/O前端是本公司基于多年制造经验与技术积累,充分考虑工业现场采集与控制的实际需要,采
用最新微电子与微处理器技术研制生产的高性能I/O前端。S系列 I/O前端具有模拟信号输入(AI)、模拟
信号输出(AO)、开关量输入(DI)、开关量输出(DO)等功能,规格多样,RS485 总线通讯接口,标准
MODBUS协议,通用而非专用的驱动程序,设置测试简捷,使用方便,性价比优越,是各种工业现场信号数
据进出计算机的快捷通道。且适配于国内外各种组态软件。
S系列I/O前端有以下型号:
S1104 4路混接(标准电压、标准电流、热阻、热偶)输入,工程量值,8路报警继电器输出。
S1108 8路混接(标准电压、标准电流、热阻、热偶)输入,工程量值,4路报警继电器输出。
S1116 16路混接(标准电压、标准电流、热阻、热偶)输入,工程量值。
S1204 4路两线制(4~20mA)变送器专用输入,直接挂接变送器,工程量值,8路报警继电器输出。
S1208 8路两线制(4~20mA)变送器专用输入,直接挂接变送器,工程量值,8路报警继电器输出。
S1216 16路两线制(4~20mA)变送器专用输入,直接挂接变送器,工程量值。
S1316 16路开关信号输入,8路开关量信号输出。
S1332 32路开关信号输入。
S1416 16路开关信号输出。
S1504 4路隔离模拟信号输出(4~20mA),8路开关信号量输出。
iFIX是美国Intellution公司开发生产的常用组态软件,下面就S系列I/O前端与组态软件iFIX的通讯
连接介绍如下:
S系列I/O前端与iFIX连接大致有以下三种方式,第一种是直接连接方式,第二种工业以太网方式,第
三种是间接连接方式。
*直接连接方式
直接连接方式是S系列I/O前端通过串行总线(RS485)、MODBUS-RTU 的(驱动程序名为MB1) 协议直
接与iFIX连接。
*工业以太网方式
工业以太网方式通过MODBUS串口网关(如中科创新DNS-M-RS485、Mora公司的Nprot6110)连接,将多
个S系列I/O前端的RS485信号(MODBUS-RTU通讯协议)转换为工业以太网方式,并以 MODBUS-TCP(驱动程
序名为MBE)通讯协议与iFIX连接。MODBUS串口网关的网口一端连接计算机的网卡,另一端通过RS485通讯
线连接诸个S系列I/O前端。
*间接连接方式
间接方式是以PLC可编程控制器(例如西门子S7-200)为通讯管理器和控制CPU,S系列I/O前端为输入
输出点,间接与iFix连接。在间接连接方式时iFix软件不直接与 S系列I/O前端打交道,而是与PLC的内存
数据变量中的I/O映射区打交道。驱动程序使用PLC的驱动程序,即可在S系列I/O前端上完成相应的输入输
出工作。此种方式的好处是可以减轻主机的通讯负担,并使整套系统可利用 PLC的编程能力和可靠性使之
具有某些脱离上位机运行的可能,避免或减轻因使用 WINDOWS上位机平台出现死机和上位机崩溃的烦恼。
间接连接的具体使用方法参见本公司的《S系列I/O前端与可编程控制器的连接》。
下面就S系列I/O前端与iFIX的直接连接与以说明,S系列I/O前端与iFIX的连接是一项不复杂的连接工
作,基本上有如下几步:设置S系列I/O前端;在iFIX的当前运行项目下定义计算机的通讯口;定义连接的
外部设备(如S系列I/O前端的S1108);定义每个I/O通道对应的变量地址及工况参数;变量的动画连接等
工作。
IFIX中关于MODBUS 的常用的通讯协议有两种;一种为 MODBUS-RTU (驱动程序名为 MB1), 一种
为MODBUS-TCP(驱动程序名为MBE)(以太网方式与计算机通讯)。下面我们以MB1(单台计算机为主工
作)为例说明S系列I/O前端与iFIX的连接要点。
连接要点及注意事项
● 运行iFix的计算机与S系列I/O前端的通讯连接方式为主从式,计算机为主,S系列I/O前端为从。
● 确定iFix与S系列I/O前端的通讯速率,例如9600bps。
● 普通PC机串行口为RS232,S系列I/O前端的通讯接口为RS485,因此在计算机侧应加装RS232/RS485转换
器(如本公司的S9101)。
● 用户在连接之前,应使用S系列I/O前端设置测试程序《XMH_SIOSET》,将S系列I/O前端的站址设置好,
并将通讯速率设置为约定好的通讯速率,通信协议为MODBUS。对于模拟量而言,整型请选择为MODBUS
(I),浮点请选择为MODBUS(F1)。S系列I/O前端的其它参数,用户根据现场实际工况自行设置。
● 用户可使用S系列I/O前端设置测试程序《XMH_SIOSET》,对已连接完毕的系统硬件环境进行测试,以确
定硬件连接无误,并可进行相应的功能和精度核查。
● 如有多个S系列I/O前端请用RS485总线(屏蔽双绞线),将所有S系列I/O前端串接在一起,再与计算机侧
的RS485接口相连。
● 计算机与S系列I/O前端的通讯电缆连接对应表(以S9101单路隔离RS232/RS485转换器为例)
RS232通讯线 计算机的COM 口(九芯) S9101的RS232侧
2 (RXD) -------------- 3 (TXD )
3 (TXD) -------------- 2 (RXD)
5 (GND) -------------- 5 (GND)
RS485通讯线 S9101的RS485侧 S系列I/O前端的接线端子
1号站 2号站 N号站
1 (RS485 A ) --- 37 ----- 37 -------------- 37 (RS485 A )
2 (RS485 B ) --- 36 ----- 36 -------------- 36 (RS485 B )
3 (RS485 地) --- 35 ----- 35 -------------- 35 (RS485 地)
以iFix连接4个S系列I/O前端的某工程为例,S系 列I/O前端型号分别为S1104、S1108、S1316、S1504,
对应站址为1、2、3、4,通讯协议对应为MODBUS(I)、MODBUS(F1)、MODBUS、MODBUS,通讯速率为9600
bps,连接于COM1口。
● 在iFix的环境(I/O driver server connection)中,定义PC机与S系列I/O前端相连接的通讯口(以串
口COM1为例)。在SCADA设置(在编辑画面选择system configuration)画面点击MB1,出现 MB1配置画面
(如图1),在此画面点击添加串口(在edit下选择add channel),将通讯接口设置为COM1, 通讯速率
为9600bps,8位数据位,1位停止位,无校验。并选通Part和Enable,启用新通道通讯。
● 在iFix的环境(I/O driver server connection)中,定义与PC机连接的S系列I/O前端的通讯地址。在
定义好的串口下,点击添加设备(在edit下选择add driver),出现图 2画面,其中将连接设备名称命
名为"S1104A",在设备地址中输入所要连接的S系列I/O前端的通讯站址( 如所连接的S1104的通讯地址
为01,则将连接设备"S1104A"的设备地址中输入1),在Address Mode中选择5位数据位, 并选 Enable
启用新设备通讯(如图2)。重复以上操作对剩下的设备进行设置,外部连接设备命名可分别为"S1108A"、
"S1316A"、"S1504A",通讯站址分别对应为2、3、4。
● 数据块参数定义
在iFix的环境(I/O driver server connection)中,定义S系列I/O前端的通道。在定义好S系列I/O前
端(s1104A)点击添加数据块(在edit下选择add date),出现图3画面。 因各种设备的信号输入、输出
类型不同,现对各种类型输入、输出信号的参数定义分别说明:
*整型模拟量输入
整型模拟量输入对应的寄存器地址为3xxxx,从30001开始,每个寄存器地址对应一个整型模拟量输入通
道,N个通道占用N个寄存器,到30000+N为止。
在定义好的S1104A设备下,点击添加数据块,在图3画面输入数据块名称(如S1104A_A),在"Starting
I/O Address"中输入开始地址 30001;"ending I/O Address" 中输入结束地址 30004 ,相应选择数据类型
"Datatype"为整点"SIGNED"。选Enable启用新设备的数据块通讯(如图3)。
*浮点模拟量输入
浮点模拟量输入对应的寄存器地址为3xxxx,从30001开始,每两个寄存器地址对应一个浮点模拟量输入
通道,N个通道占用2N个寄存器,到30000+2N为止。
在定义好的S1108A设备下,点击添加数据块,在图3画面输入数据块名称(如s1108A_A),在"Starting
I/O Address"中输入开始地址30001;"ending I/O Address" 中输入结束地址30016, 相应选择数据类型
"Datatype"为浮点"FLOAT"。选Enable启用新设备的数据块通讯(如图3)
当通讯协议为MODBUS(F2)时,S系列I/O前端与iFix通信不正常。
*开关量输入
开关量输入对应的寄存器地址为1xxxx,从10001开始,每个寄存器地址对应一个开关量输入通道, N个
通道占用N个寄存器,到10000+N为止。
在定义好的S1316A设备下,点击添加数据块, 在图 3画面输入数据块名称(如),在"Starting I/O
Address" 中输入开始地址 10001; "ending I/O Address" 中输入结束地址 10016, 相应选择数据类型
"Datatype"为整点"DIANG"。选Enable启用新设备的数据块通讯(如图3)。
*开关量输出
开关量输出对应的寄存器地址为0xxxx,从00001开始,每个寄存器地址对应一个开关量输出通道, N个
通道占用N个寄存器,到00000+N为止。
在定义好的 S1316A 设备下,再次点击添加数据块,在 图3画面输入数据块名称 (如S1316A_B), 在
"Starting I/O Address"中输入开始地址00001;"ending I/O Address" 中输入结束地址00008, 相应选择
数据类型"Datatype"为整点"DIANG"。选Enable启用新设备的数据块通讯(如图3)。
*模拟量输出
模拟量输出对应的寄存器地址为4xxxx,从40001开始,每个寄存器地址对应一个模拟量输入通道, N个
通道占用N个寄存器,到40000+N为止。
在定义好的 S1504A设备下,再次点击添加数据块,在 图3画面输入数据块名称 (如S1504A_A), 在
"Starting I/O Address"中输入开始地址40001;"ending I/O Address" 中输入结束地址40004, 相应选择
数据类型"Datatype"为整点"INT"。选Enable启用新设备的数据块通讯(如图3)。
*检验设备配置、数据连接
注1:在MB1驱动程序中,按照以上顺序设置完数据块,按〈Statistics〉可检验设备连接的情况和数据块
设置正确于否,若连接正确会在"DATA"处显示"GOOD" 。
注2:检验设置无误后,在"文件"的下拉菜单的 "另存为"中,输入文件名"如:SIO",按"SETUP" 快捷键在
"Default path"中输入保存文件名"SIO"。为备以后设置通道参数用。
● 通道参数定义
在IFIX编辑画面选择数据库编辑器( datebase manager), 进入数据库编辑器画面后,选择打开本地
节点,进入块编辑画面。菜单栏选择"块",再选"增加",在"选择类型"中选择数据类型(模拟量输入选择数
据类型为AI、模拟量输出选择数据类型为AO、 开关量输入选择数据类型为 DI、开关量输出选择数据类型为
DO),双击进入变量设置画面
*变量设置(参见图4)
·输入标签名
·选择驱动器MB1 modicon modbus I/O server
·输入I/O地址 ,格式为设备名:寄存器地址,如S1104A:30001
在前例中:
S1104前端设备的通讯协议为 MODBUS(I),则数据类型为INT(整点), 4个模拟量输入的 I/O地址为
S1104A:30001,S1104A:30002,S1104A:30003, S1104A:30004。
S1108前端设备的通讯协议为MODBUS(F1),则数据类型为FLOAT(浮点),8个模拟量输入的I/O地址为
S1108A:30001,S1108A:30003,S1108A :30005,……,S1108A :30015。
S1316前端的16个开关量输入的变量I/O地址为 S1316A:10001, S1316A:10002, S1316A:10003,……,
S1316A:10016。
S1316前端的8个开关量输出的变量I/O地址为 S1316A:00001, S1316A:00002, S1316A:00003,……,
S1316A:00008。
S1504前端设备的通讯协议为MODBUS,数据类型为INT(整点),4个模拟量输出的变量I/O地址为S1504A:
40001,S1504A:40002,S1504A:40003,S1504A:40004。
·输入工程单位,工程量的上、下标度
·报警,在"报警"画面输入工程量的报警值。
·在"高级"中选择"允许输出"
·开关量输入输出需在标注中填入开关量的状态
*通讯检查
在"文件"下选择全部保存,并可在"显示"中选择"刷新"查看数据传输是否正确。
完成以上步骤后,即完成了iFix与S系列I/O前端的设备定义和通讯连接准备工作,其它进行动画连接及
完成iFix的更高级功能,请参见美国Intellution公司的《iFix使用手册》。
*附注:
工业以太网方式通过MODBUS串口网关连接,将多个S系列 I/O前端的 RS485信号转换为工业以太网方式,
通过MODBUS-TCP的(驱动程序名为MBE)通讯协议与iFIX连接,硬件连接时需对网关进行 IP地址和通讯速率
(与S系列I/O前端的通讯速率相同)设置(具体设置方法见串口网关使用说明)。MBE 驱动程序在使用方面
与MB1基本相同,不同的是网卡配置和设备地址定义。下面就网卡配置和设备地址定义说明如下:
*网关配置
在SCADA设置画面点击MBE,出现MBE驱动配置画面,在配置工具栏点击"Add Channel"按钮,新通道出现
在树状浏览器中,配置通道属性"Primary Card"为"0",并选择"Enable"启用新通道通讯。
*设备定义
在定义好的网关下,点击添加设备,将连接设备名称命名为"S1104A",在设备IP地址中输入所连接网关
的 IP地址( 如DNS-M-RS485的 IP地址为 192.168.0.111,则将连接设备 "S1104A" 的设备 IP 地址中输入
168.192.0.111, 在 UNIT 中输入所连接的 S 系列 I/O前端的通讯站址 01;……S1504A 设备的 IP地址为
192.68. 0.111,UNIT为04),在"Common"画面中将Addressing Mode设置为5位数据位, 并选Enable启用新
设备通讯。