1、力控的控制策略、控制点PID、应用程序动作脚本都是通过力控区域数据库和外部设备进行通讯的,通讯一般分为读、写两个过程,力控是一个写优先的方式,保证了操作指令第一时间送到现场设备,保证了控制的及时性,由于以上控制方式都是MS级的调度周期,通过外部串行总线控制注意调节频率。
2、硬件选用PLC、仪表、采集模块的时候,由于PC和设备采用外部总线通讯,外部通讯响应比较慢,因此要注意PID调节的速度,如果调节过于灵敏,由于力控和设备打交道是通过IO服务程序通讯的,那么对下位写的过于频繁,设备还没有及时应答,力控就会提示下置过频,如果严重的话会影响到整个的数据采集和画面刷新,力控的策略PID内部有变化灵敏度参数供选择。
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