什么是MODBUS？
MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司
的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行
数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中，
更是广泛采用这种规约。
常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。
一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。
在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。
什么是I/O驱动程序（I/O Drivers）？
I/O驱动程序（I/O Drivers）：（以Fix软件为例）
传感器或控制器将数据送入PLC或其它过程硬件的寄存器中。FIX软件提供与PLC等硬件设备的接口。可以将数据从寄存器中读出的软件接口称做I/O驱动程序（I/O Driver）。高性能的I/O驱动程序有许多功能，诸如自动通讯错误检测、信号调节、报告、恢复、支持冗余通讯等功能。FIX可以同时支持8个不同类型设备的I/O驱动程序在一个SCADA节点上运行。
