一个正常运行的可编程序控制器（PC）控制系统，其PC本身出现的故障可以通过它的自诊断功能、自动报警，这样可知故障出在哪里，然后采取相应的措施。由经验可知，PC控制系统95%的故障发生在与I/O接口模块连接的外部器件上，从而殃及I/O接口。笔者经过几年来实践，用绘制PC的I/O接口状态表方法，及时查到PC控制系统易发部位的故障并作了排除。该方法很适宜现场的维修人员采用。
一个机械手PC控制系统的I/O接口状态表见附表 。
如当系统工作在“自动”方式出现故障时，这时就查看I/O接口状态表中I/O模块的LED状态。若故障点出现在I/O模块上，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、限位开关等）或输出设备（如电磁阀、接触器等）是否响应LED状态指示器。重点查一查外部器件及线路连接（95%的故障出现在这里）。如果外部器件及连接的线路正常，而指示灯不亮，那么下一步就应检查输入、输出端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入、输出模块。
若维修人员精通梯形图，也可使用编程器进行故障寻找，但此时对PC上的方式开关应置于试验位置或MONTOR位置。此时只能检查程序，判断程序执行情况，不能更改PC的内存，这样就可防止编程器对PC的非法干预而造成的程序错乱或丢失。
