摘 要：本文主要介绍大连安迪交流异步伺服控制系统在攻丝专用机床的应用。
关键词：伺服驱动 数控专机 异步伺服 大连安迪
1、引言
该盲孔攻丝专用组合机床是供给汽车零部件企业用于生产汽车发动机缸体加工盲孔攻丝的的专用组合机床，主要服务于汽车动力总成制造业，汽车零部件制造业，特殊用途零件的攻丝加工。
全伺服的攻丝组合机床在产量，效率，劳动强度，产品质量上都有很好的优势。大连安迪数控有限公司生产的交流伺服驱动器在盲孔攻丝组合机床上的应用为国产数控攻丝组合机床提供了良好的解决方案。
2、攻丝机床的控制要求
该机床主控系统采用欧姆龙PLC作为控制系统，三个（左、右、上）方向的攻丝轴采用安迪数控的ADSD-AS系列异步伺服控制，功率为5.5KW和7.5KW，可以做到无级变速，调速范围宽，位置控制精度高，可以保证在攻丝加工时的加工精度。
安迪异步伺服有对用户开放的QMCl编程语言，可以根据客户设备的动作要求编辑出相应的QMCL控制程序，根据设备要求，采用安迪异步伺服驱动器的内部位置控制功能，来控制攻丝的攻进和攻退，有手动攻丝和自动攻丝两种控制方式，攻丝的速度和长度通过伺服系统中用户参数进行设置，方便用户的使用，并设置了遇到攻丝故障紧急后退的功能，，攻丝原点由机械开关确定。
安迪伺服ADSD-AS系统异步伺服电机，具有很高的可靠性和稳定性，非常齐全的保护功能:具有过电流、过电压、过载、电机过热、编码器故障、再生故障、欠电压或瞬间电源故障、超速、误差过大等各种保护。可以保证钻头的确定位和工件的高精度加工。
3、伺服性能分析
对于异步伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制及精确的位置控制，大连安迪异步伺服驱动器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有开放式的QMCL语言，可以根据用户的使用情况进行程序的设置。
4、控制原理
使用大连安迪异步伺服5.5KW和7.5KW的驱动器和电机用于专机上的攻丝控制，接口信号设置如下：
输入接口：DI1：使能
DI2：自动运行
DI3:手动运行
DI4:手动正转
DI5:手动反转
DI6:回零
DI7:复位
DI8:故障信号
输出接口：DO1:准备好
DO2:攻丝原点
DO3:攻丝完成
DO5:故障报警
伺服驱动器中需要参数设置：攻丝的长度
攻丝的速度
攻丝到位后的延时时间
手动正反转的速度
动作过程：1、回零：采用Z相信号直接回零
2、自动运行：1）回零必须完成，有零点信号输出（DO2）
2）根据设置的位置值和速度进行位置定位（攻进--正转）
3）根据延时时间延时
4）攻退，根据攻进时的速度和位置反转回退，停止
5）动作完成，输出DO3
3、手动运行方式：DI3有输入是，转为手动方式
4、手动正转：DI4接通，电机正转，DI4断开，电机停止
5、手动反转：DI5接通，电机反转，DI5断开，电机停止
5、结束语
大连安迪数控有限公司的交流异步伺服产品使用在专用攻丝组合机床上，加工的产品为汽车发动机的缸体，主要是采用伺服的内部位置控制方式来完成攻丝加工深度的准确定位，提高了加工效率，和普通电机相比有较高的节能效果，达到了高精、高效、低耗能的目的。
